Les espèces les plus connues sont les deux espèces géantes, le kangourou gris, qui vit dans les plaines cultivées et le kangourou rouge, qui vit dans les zones montagneuses, et qui peut mesurer 1,50 m de haut et peser 100 kilos.
Ses dents : il n'a que des incisives et des molaires, c'est un herbivore qui se nourrit d'herbes, de feuilles et d'écorces.
Ses pattes : ses pattes antérieures (de devant) sont peu développées et ne servent qu'à saisir la nourriture et la porter à la bouche. Ses pattes postérieures (arrière) sont articulées en Z et adaptées au saut. Le quatrième doigt est très allongé et armé d'une griffe redoutable.. La kangourou peut sauter jusqu'à 9 m en longueur et 3 m en hauteur. Il peut atteindre la vitesse de 50 km/h.
Sa queue est très puissante : elle lui sert de balancier quand il saute et également de troisième pied quand il est au repos (trépied pattes/queue).
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